×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
合肥物质科学研究院 [2]
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [3]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Fault Restoration of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Optimized Back Propagation Networks
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Li, Xuhao
;
Gao, Lifu
;
Li, Xiaohui
;
Cao, Huibin
;
Sun, Yuxiang
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/12/22
force/torque sensor
back propagation neural network
fault restoration
coupling
particle swarm optimization
Parotid Gland Stem Cell Preservation during Intensity-Modulated Radiotherapy for Nasopharyngeal Carcinoma: Dosimetric Analysis and Feasibility
期刊论文
JOURNAL OF ONCOLOGY, 2022, 卷号: 2022
作者:
Zheng, Lirong
;
Mei, Qiaoli
;
Gao, Yuxiang
;
Du, Fenglei
;
Xiao, Lin
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
robotic grasping
robotic pushing
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace