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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential Geometry  Geometric Modeling  Mobile Robot Motion-planning  Robot Kinematics   A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential geometry  geometric modeling  mobile robot motion-planning  robot kinematics   Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪) 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/21 underwater snake-like robot  adaptive control  simplified system  piecewise constant law  unmatched uncertainties  underactuated robots   Modeling and optimal torque control of a snake-like robot based on the fiber bundle theory 期刊论文 Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13 作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/17 snake-like robot  redundant torque  fiber bundle theory  nonholonomic  optimal control   Optimal turning gait for a three-link underwater robot 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/12/20 Locomotion control of a snake-like robot based on velocity disturbance 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/05