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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种长航程水下滑翔机 专利 申请日期: 2020-12-29, 作者:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/31 Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭) 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing   A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14 作者:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/12 unmanned surface vehicle  real-time object detection  deep learning  YOLOV3  all-weather condition