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一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 专利
专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2023-09-08, 公开日期: 2023-09-08
作者:  李文皓;  王福德;  张陈安;  肖歆昕;  李腾
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一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统 专利
专利号: CN202011602060.2, 申请日期: 2023-08-04, 公开日期: 2023-08-04
作者:  李文皓;  肖歆昕;  杨磊;  张陈安;  刘文
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蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母 专利
专利号: CN202110770940.9, 申请日期: 2023-04-07, 公开日期: 2023-04-07
作者:  王福德;  李文皓;  杨磊;  张陈安;  刘文
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一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱 专利
专利号: CN202110770949.X, 申请日期: 2023-02-28, 公开日期: 2023-02-28
作者:  王福德;  李文皓;  杨磊;  张陈安;  李腾
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一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统 专利
专利号: ZL202011605712.8, 申请日期: 2022-12-20,
作者:  李文皓;  肖歆昕;  杨磊;  张陈安;  刘文
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一种临近空间垂直投放发射中阶段起始点控制方法及系统 专利
专利号: ZL202011607262.6, 申请日期: 2022-11-15,
作者:  李文皓;  肖歆昕;  杨磊;  张陈安;  张琛
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基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利
专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19,
作者:  曹钰;  王海涛;  李昕;  韩俊锋;  常亮
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一种临近空间垂直投放发射点火阶段制导控制方法及系统 专利
专利号: ZL202011605784.2, 申请日期: 2022-06-10,
作者:  李文皓;  肖歆昕;  杨磊;  张陈安;  张琛
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一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法 专利
专利号: ZL202110269133.9, 申请日期: 2021-12-24,
作者:  冯冠华;  李文皓;  肖歆昕;  张珩
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一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统 专利
专利号: CN202010229891.3, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2020-08-07
作者:  王海涛;  高雄;  李昕;  杨维;  崔凯
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