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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint