QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Practical analytical inverse kinematic approach for 7-DOF space manipulators with joint and attitude limits 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2015, 卷号: 8, 页码: 215-224 作者:  Zhou, Dongsheng;  Ji, Lu;  Zhang, Qiang;  Wei, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 Analytical inverse kinematic  7-DOF redundant manipulator  Joint limit  Minimal base disturbance  Space manipulator   A New Triangulation Algorithm from 3D Unorganized Dense Point Cloud 会议论文 IEEE Region 10 Conference, Macao, PEOPLES R CHINA 作者:  Zhou, Dongsheng;  Xu, Yan;  Zhang, Qiang;  Wei, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/09 DTriangulation  Delaunay tetrahedralization  separation