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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dual-layer fuzzy control architecture for the CAS rover arm 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2015, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1262-1271 作者:  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民);  Hong, Kun;  Zhang Y(张阳) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/07/05 CAS rover arm  force control  fuzzy impedance  fuzzy PD   Prototype design of a rubik snake robot 会议论文 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/12/13 Reconfigurable modular mechanism  Geometric characteristics  Structural statics and dynamics analysis   Guest editorial on reconfigurable and deployable mechanisms 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 7, 期号: 8, 页码: 1 作者:  Liu JG(刘金国);  Ding XL(丁希仑);  Jin, Yan;  Zhang, Ketao;  Hao, Guangbo 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/09/19 Quaternion method for the kinematics analysis of parallel metamorphic mechanisms 会议论文 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015 作者:  Zhang ZH(张忠海);  Sun J(孙健);  Wang ZH(王振华);  Yu GJ(于功敬);  Li DL(李端玲) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/12/13 Parallel metamorphic mechanism  Kinematics analysis  Forward kinematics  Inverse kinematics  Quaternion  Resultant elimination   Guest editorial on reconfigurable and deployable mechanisms 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 7, 期号: 8, 页码: 1 作者:  Liu JG(刘金国);  Ding XL(丁希仑);  Jin, Yan;  Zhang, Ketao;  Hao, Guangbo 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/09/19