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沈阳自动化研究所 [44]
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2021 [5]
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Virtual chain: A storage model supporting cross-blockchain transaction
期刊论文
Concurrency Computation, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1-16
作者:
Wang Y(王妍)
;
Yang, Bingqing
;
Liu JX(刘荆欣)
;
Zeng H(曾辉)
;
Xia CQ(夏长清)
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/09/26
blockchain
cross-blockchain transaction
multidimensional heterogeneous
operational atomicity
safety analysis
virtual chain storagemodel
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm
会议论文
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:
Sun T(孙桐)
;
Wang T(王挺)
;
Sun P(孙平)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/10/30
mobile robot
path planning
A* algorithm
dynamic window approach
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
作者:
王帅
;
吴成东
;
贾子熙
;
韩冰
;
张华良
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
机器人实验平台
实践课程
机器人专业
虚实结合
Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Chen Z(陈政)
;
Wang, Jian
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/30
Utilizing EEG to explore the mental states involved in the occurrence of different levels design fixation
会议论文
Virtual, Online, August 17-19, 2021
作者:
Cao, Juan
;
Zhao, Wu
;
Guo, Xin
;
Wu TT(武婷婷)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/13
Design fixation
EEG
Idea generation
Mental effort
Mental fatigue
Unifying Classification and Bounding Box Regression Head for Object Detection
会议论文
Virtual, Online, December 3-5, 2021
作者:
Gao CZ(高存璋)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Li, Xingzhen
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/02
Topology optimization method and lightweight design of anthropomorphic manipulator
会议论文
Xi'an, China, October 25-27, 2019
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Xu ZG(徐志刚)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/22
Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles
会议论文
Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li YP(李一平)
;
Li Z(李震)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/02/09
Artificial potential field
Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)
Thermocline tracking
Virtual leader
Obstacle avoidance method of robot based on admittance control
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Hu HS(胡红爽)
;
Tan XW(谈晓伟)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/09/28
human-computer interaction
Kinect
admittance control
obstacle avoidance
singular point index
Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang T(王挺)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/09/30
Substation
Switch indicator
3D virtual environment modeling system
Location technology
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