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北京大学 [10]
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会议论文 [15]
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Speed evaluation of a freely swimming robotic fish with an artificial lateral line
会议论文
Wang, Wei
;
Li, Yuan
;
Zhang, Xingxing
;
Wang, Chen
;
Chen, Shiming
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Speed Evaluation of a Freely Swimming Robotic Fish with an Artificial Lateral Line
会议论文
Wang, Wei
;
Li, Yuan
;
Zhang, Xingxing
;
Wang, Chen
;
Chen, Shiming
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
DESIGN
Model Identification for the Yaw Motion of a Tail-Actuated Robotic Fish
会议论文
Zhang, Han
;
Wang, Wei
;
Qu, Yingzheng
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
DESIGN
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/01/23
Decentralized leader-follower flocking of multiple non-holonomic agents
会议论文
Jia, Yongnan
;
Wu, Yongjun
;
Wang, Long
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
A closed-loop method to generate fast C-start for a robotic fish
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2011.08
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/08/19
Biomemetics
Robotics
C-start
Leader-following Formation Control of Multiple Vision-based Autonomous Robotic Fish
会议论文
Wei Zhao
;
Yonghui Hu
;
Long Wang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
robot
Bezier
leader
formations
trajectory
autonomous
camera
deployment
coordinate
underwater
robot
Bezier
leader
formations
trajectory
autonomous
camera
deployment
coordinate
underwater
Dynamic modeling of three-dimensional swimming for biomimetic robotic fish
会议论文
Liu, Lizhong
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
biomimetic robotic fish
three-dimensional
dynamic model
bio-propulsion
circular motion
OSCILLATING FOILS
LOCOMOTION
PROPULSION
EFFICIENCY
Collision-free motion planning for a biomimetic robotic fish based on numerical flow field
会议论文
Jinyan, Shao
;
Long, Wang
;
Junzhi, Yu.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
Dynamic modeling and experimental validation of biometric robotic fish
会议论文
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/13
OSCILLATING FOILS
LOCOMOTION
EFFICIENCY
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