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发表日期:2018
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Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:
Peng, Cheng
;
Zhang, Lei
;
Huang, Haiyang
;
Tian, Yantao
;
Fu, Chunyang
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/08/21
Unmanned aerial vehicle
Finite-time control
Input saturation
Finite-time auxiliary system
Finite-time stability
A UAV and S2A data-based estimation of the initial biomass of green algae in the South Yellow Sea
期刊论文
MARINE POLLUTION BULLETIN, 2018, 卷号: 128, 页码: 408-414
作者:
Xu, Fuxiang
;
Gao, Zhiqiang
;
Jiang, Xiaopeng
;
Shang, Weitao
;
Ning, Jicai
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/07/08
Green algae
Biomass
UAV
S2A
Pyropia aquaculture raft
Yellow Sea
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation
Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method
会议论文
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/12/27
Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering
会议论文
Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Zhang MX(张洺溪)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/12/01
Adaptive FFT
wave prediction
H∞ filtering
wave compensation
Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection
会议论文
Singapore, November 18-21, 2018
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
Wang DW(王郸维)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/12/27
Unsupervised Feature Fusion Combined with Neural Network Applied to UAV Attitude Estimation
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, 2018
作者:
Dai Xin
;
Yimin Zhou
;
Meng Shan
;
Qingtian Wu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/01/31
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays
会议论文
Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/05/07
Formation
Neural Network
Time Delays
Multi-uav
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies
会议论文
Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tao Xinlong
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/05/07
Design of Energy Management System for a Small Solar-powered Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
作者:
He, Xinlu
;
Sun, Xiaoping
;
Wang, Feng
;
Li, Xianpeng
;
Zhuo, Fang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/19
EMS
control strategy
Small Solar-powered UAV
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