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长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [10]
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共10条,第1-10条
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发表日期:2019
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Underwater superoleophobic PVA-GO nanofibrous membranes for emulsified oily water purification
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE-NANO, 2019, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 3723-3733
作者:
Ghaffar, Abdul
;
Chen, Cheng
;
Zhu, Xiaoying
;
Chen, Baoliang
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/02
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Xu CH(徐春晖)
;
Shao G(邵刚)
;
Wang Y(王轶群)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle
Ultra short baseline
Condition-adaptive
Confidence measure operator
Integrated navigation system
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11
作者:
Liu KZ(刘开周)
;
Hou DD(侯冬冬)
;
Fan BJ(范保杰)
;
Cong Y(丛杨)
;
Luo JB(罗杰波)
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2019/08/18
Underwater Underwater robot
Visual summarization
Visual saliency
Visual tracking
Robot vision
Video analysis
Novel event
Deep sea
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述
期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
作者:
赵颍
;
林森
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/09/05
数字图像处理
水下图像预处理
水下目标检测识别
水下目标跟踪
深度学习
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:
Sun K(孙凯)
;
Xu HL(徐红丽
;
Lin Y(林扬)
;
Okatani, Takayuki
;
Liu S(刘爽)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/12/24
Underwater docking
AUVs
detection
pose estimation
marine robotics
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
收藏
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提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Femtosecond streak tube with large work area and small size for 3D imaging lidar
会议论文
Xi'an, China, 2019-08-06
作者:
Liu, Rong
;
Tian, Jinshou
;
Hui, Dandan
;
Xue, Qihang
;
Zheng, Kaiwen
收藏
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提交时间:2020/03/04
3D imaging lidar
streak tube
spherically curved photocathode
temporal resolution
temporal distortion
Underwater Object Recognition Based on Deep Encoding-Decoding Network
期刊论文
Journal of Ocean University of China, 2019, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 376-382
作者:
X.H.Wang
;
J.H.Ouyang
;
D.Y.Li
;
G.Zhang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
deep learning,transfer learning,encoding-decoding,underwater object,object recognition,Oceanography
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Fan BJ(范保杰)
;
Hou DD(侯冬冬)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Liu KZ(刘开周)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/08/18
Underwater Underwater robot
Visual summarization
Visual saliency
Visual tracking
Robot vision
Video analysis
Novel event
Deep sea
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
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