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D-H Model and motion planning of mobile cleaning manipulator for photovoltaic module 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  Ning, Huifeng;  Yan, Zhibin;  Li, Xiao;  Che, Guodong;  Wang, Weizhi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/14
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/30
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/11
Comparison of Changes in Urban Land Use/Cover and Efficiency of Megaregions in China from 1980 to 2015 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 15, 页码: 18
作者:  Zhang, Shu;  Fang, Chuanglin;  Kuang, Wenhui;  Sun, Fengyun
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/23
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/07/11
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 12
作者:  Luo, Haitao;  Fu, Jia;  Jiao, Lichuang;  Liu, Guangming;  Yu, Changshuai
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/02
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/07/14
Land Use Change in Coastal Cities during the Rapid Urbanization Period from 1990 to 2016: A Case Study in Ningbo City, China 期刊论文
SUSTAINABILITY, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 21
作者:  Zhang, Chao;  Zhong, Shuai;  Wang, Xue;  Shen, Lei;  Liu, Litao
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/09/24
Analysis on urban densification dynamics and future modes in southeastern Wisconsin, USA 期刊论文
PLOS ONE, 2019, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 22
作者:  Wang, Lingzhi;  Omrani, Hichem;  Zhao, Zhao;  Francomano, Dante;  Li, Ke
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/05/22
Certified space curve fitting and trajectory planning for CNC machining with cubic B-splines 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 106, 页码: 13-29
作者:  Lin, Fengming;  Shen, Li-Yong;  Yuan, Chun-Ming;  Mi, Zhenpeng
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/03/05

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