×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [25]
内容类型
会议论文 [9]
期刊论文 [9]
学位论文 [7]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2018 [2]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [1]
更多...
学科主题
机器人控制 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
作者:
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Song, Haina
;
Su YH(苏跃江)
;
Liu, Xiaosong
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/06/27
Autonomous driving
Computing resource scheduling
Mobile edge computing
Vehicle-infrastructure cooperation
Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System
会议论文
Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/03/15
Distributed edge computing
Flow-shop
Multi-AGV
Regional scheduling task
Reinforcement learning
A Survey: Resource Allocation Technology Based on Edge Computing in IIoT
会议论文
Sharjah, United arab emirates, November 3-5, 2020
作者:
Lin, Zifan
;
Liu, JQ(刘金清)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Zi SF(资双飞)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Edge computing
IIoT
Big data
Computing resource allocation
Task offloading
Distributed Area Partitioning for Multi-UAVs in Cooperative Monitoring Task
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
He, Zhen
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Lin, He
;
Liang X(梁潇)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2019/05/12
Distributed Area Partitioning for Multi-UAVs in Cooperative Monitoring Task
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Xiao YT(肖玉婷)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Liang X(梁潇)
;
Lin H(林河)
;
He, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/05/12
Scheduling for emergency tasks in industrial wireless sensor networks
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2017, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1-24
作者:
Jin X(金曦)
;
Kong LH(孔令和)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Xia ZQ(夏长清)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/08/05
sensor networks
scheduling
emergency
RM
Scheduling for emergency tasks in industrial wireless sensor networks
期刊论文
SENSORS, 2017, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1-24
作者:
Xia CQ(夏长清)
;
Jin X(金曦)
;
Kong LH(孔令和)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2017/08/05
Sensor Networks
Scheduling
Emergency
Rm
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
收藏
  |  
浏览/下载:118/0
  |  
提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
Spectrum allocation of cognitive radio based on autonomy evolutionary algorithm
期刊论文
Cybernetics and Information Technologies, 2016, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 87-97
作者:
Li YC(李永程)
;
Shen H(申海)
;
Wang, Manxi
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2017/02/05
cognitive radio, spectrum allocation, graph theory, bio-inspired computing, autonomously evolutionary algorithm
SociBuilder: A novel task-oriented swarm robotic system
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Leng YQ(冷雨泉)
;
Zhang Y(张阳)
;
Zhang W(张伟)
;
He X(何旭)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2015/12/24
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace