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Differential evolution algorithm with dynamic multi-population applied to flexible job shop schedule 期刊论文
Engineering Optimization, 2022, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 387-408
作者:  Cao Y(曹阳);  Shi HB(史海波);  Chang DL(常大亮)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/14
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/07
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/02/19
Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27
3D Liver Tissue Model with Branched Vascular Networks by Multimaterial Bioprinting 期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 1-14
作者:  Liu, Xin;  Wang, Xinhuan;  Zhang LM(张黎明);  Sun, Lulu;  Wang HR(王赫然)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/30
Fully Automated Control System for Recovery of Fixed-wing UAV 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Nie HY(聂虹宇);  Zhang MX(张洺溪);  Gu F(谷丰);  Chu LL(禇玲玲);  Zhang GY(张广玉)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/02
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15
Path planning of mobile robot based on improved DDQN 会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Yang, Yunxiao;  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良);  Dai, Shilong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/30
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/21

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