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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 飞机超机动状态动力学特征及对控制系统的挑战 期刊论文 2016, 2016 朱纪洪; 张尚敏; 周池军; 王向阳; 刘凯; ZHU Ji-hong; ZHANG Shang-min; ZHOU Chi-jun; WANG Xiang-yang; LIU Kai 收藏  |  浏览/下载：6/0 Dynamic formulation of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy 期刊论文 2010, 2010 Wang, Liping; Wu, Jun; Wang, Jinsong 收藏  |  浏览/下载：6/0 Workspace and singularity analysis of a 3-DOF planar parallel manipulator with actuation redundancy 期刊论文 2010, 2010 Wang, Jinsong; Wu, Jun; Li, Tiemin; Liu, Xinjun 收藏  |  浏览/下载：4/0 Dynamic model and force control of the redundantly actuated parallel manipulator of a 5-DOF hybrid machine tool 期刊论文 2010, 2010 Wu, Jun; Wang, Jinsong; Wang, Liping; Li, Tiemin 收藏  |  浏览/下载：4/0 Dynamic formulation of redundant and nonredundant parallel manipulators for dynamic parameter identification 期刊论文 2010, 2010 Wu, Jun; Wang, Jinsong; Wang, Liping; Li, Tiemin 收藏  |  浏览/下载：2/0 Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy 期刊论文 2010, 2010 Wu, Jun; Wang, Jinsong; Wang, Liping; Li, Tiemin 收藏  |  浏览/下载：3/0 空间并联机构运动学与动力学逆解的模块化计算方法 期刊论文 2010, 2010 杨建新; 汪劲松; 郁鼎文; Yang Jianxin; Wang Jinsong; Yu Dingwen 收藏  |  浏览/下载：2/0 冗余并联机床驱动力优化解析 期刊论文 2010, 2010 邵华; 关立文; 王立平; 吴军; SHAO Hua; GUAN Liwen; WANG Liping; WU Jun 收藏  |  浏览/下载：2/0 Dynamic dexterity of a planar 2-DOF parallel manipulator in a hybrid machine tool 期刊论文 2010, 2010 Wu, Jun; Wang, Jinsong; Li, Tiemin; Wang, Liping; Guan, Liwen 收藏  |  浏览/下载：3/0 Performance analysis and application of a redundantly actuated parallel manipulator for milling 期刊论文 2010, 2010, OCT Wu, Jun; Wang, Jinsong; Li, Tiemin; Wang, Liping 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 parallel manipulator  actuation redundancy  hybrid machine tool  KINEMATIC ANALYSIS  DESIGN  OPTIMIZATION  MECHANISMS  Computer Science, Artificial Intelligence  Robotics