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| Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者: Ma XF(马秀峰); Zhang QF(张奇峰); Sun YZ(孙英哲); Wang N(王宁)
  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/11/08
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| Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者: Qu DK(曲道奎); He, Guojian; Zou FS(邹风山); Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/11/09
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| An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者: Yan SX(阎述学) ; Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛); Li S(李硕); Tang YG(唐元贵)
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2020/01/11
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| An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者: Yan SX(阎述学); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛); Li S(李硕); Tang YG(唐元贵)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/01/11
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| Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者: Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Zou FS(邹风山); He, Guojian
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2018/11/09
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| A study on rotate vector reducer performance degradation based on acoustic emission techniques 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者: An HB(安海博); Liang W(梁炜); Ding XJ(丁小健); Zhang YL(张吟龙); Tan JD(谈金东)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/02/23 |
| 枯叶蛱蝶扑翼飞行的力学分析 期刊论文
生物资源, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 57-63
作者: 刘金国; 陆沁; 陈航; 张金稳; 陈晓鸣
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 孙凯
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：282/0 | 提交时间：2017/12/21
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