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Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Jin Ma
;
Yu Wang
;
Rui Wang
;
Shuo Wang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system
Teleoperation
Haptic force
Virtual proxy
Automatic checkerboard corner detection combined with gray features and energy minimization (ADGE)
会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:
Wang, YuanZhang
;
Gao, Xiaohui
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/01/30
checkerboard corner
corner detection
gray-level symmetry operator
energy minimization
non-maximum suppression
DSIC: DYNAMIC SAMPLE-INDIVIDUALIZED CONNECTOR FOR MULTI-SCALE OBJECT DETECTION
会议论文
线上, 2021.07
作者:
Li Zekun
;
Liu Yufan
;
Li Bing
;
Hu Weiming
;
Miao Yanan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/21
Online Change-Point Detection of Force Signal at the Tip of Surgical Instrument with Morphological Wavelet
会议论文
Shanghai, China, November 26-28, 2021
作者:
Deng, Yinan
;
Hao, Lijun
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/03
change-point detection
force signal
morphological wavelet
significance difference test
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Su, Rong
;
Xu K(许可)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/23
exoskeleton
inverse kinematics
master-slave heterogeneity
redundant manipulator
teleoperation
Learn to match: Automatic matching network design for visual tracking
会议论文
Montreal, Canada, 2021-8
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yihao
;
Wang Xiao
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/14
An Algorithm Based on Monarch Butterfly Optimization with Learning Mechanism and Topological Structure
会议论文
Dalian, PEOPLES R CHINA, MAY 05-07, 2021
作者:
Zhao, Fuqing
;
Du, Songlin
;
Tang, Jianxin
;
Zhang, Yi
;
Ma, Weimin
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/17
Monarch butterfly optimizatiom
Learning mechanism
Topological structure
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang XH(王旭辉)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/21
combinatorial optimization
co-simulation
docking
AUV
Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王宏伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/21
milling robot
motion description language
force feedback
trajectory correction
vertebral lamina milling
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/05/27
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