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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A unified symplectic pseudospectral method for motion planning and tracking control of 3D underactuated overhead cranes 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 2236-2253 作者:  Wang, Xinwei;  Liu, Jie;  Zhang, Yong;  Shi, Boyang;  Jiang, Dianheng 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/02 model predictive control  optimal control  symplectic pseudospectral method  trajectory planning  underactuated system  3D overhead crane   A symplectic local pseudospectral method for solving nonlinear state-delayed optimal control problems with inequality constraints 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 页码: 2097-2120 作者:  Wang, Xinwei;  Peng, Haijun;  Zhang, Sheng;  Chen, Biaosong;  Zhong, Wanxie 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02 inequality constraints  nonlinear optimal control  psuedospectral method  quasi-linearization  state-delayed system  symplectic  the dual variational principle   Robust Optimal Control of a Microbial Batch Culture Process 期刊论文 JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 167, 页码: 342-362 作者:  Cheng, Guanming;  Wang, Lei;  Loxton, Ryan;  Lin, Qun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 Nonlinear dynamic system  Microbial batch culture  Robust control  System sensitivity   Robust reliable control for discrete-time-delay systems with stochastic nonlinearities and multiplicative noises 期刊论文 OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2011, 卷号: 32, 页码: 285-297 作者:  Liu, Yisha;  Wang, Zidong;  Wang, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/18 stochastic systems  nonlinear systems  uncertain systems  reliable control  actuator failure  time-delay