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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Liu YW(刘玉旺);  Chen, Jibiao;  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact   Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667 作者:  Liu JG(刘金国);  Jing XJ(景兴建);  Chen, Jibiao;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/01 Strong Nonlinear Interference  Slow Rotation Of Joints  Kirchhoff Nonlinear Mechanics  Curved Surface Contact   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制