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共14条,第1-10条
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发表日期:2017
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On lyapunov stability theory for model reference adaptive control
会议论文
Changsha, Hunan, China, July 21, 2017 - July 23, 2017
作者:
Tang, Min-An
;
Wang, Xiao-Ming
;
Jie, Cao
;
Li, Cao
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提交时间:2020/11/15
Control nonlinearities
Equations of state
Lyapunov functions
MATLAB
Numerical methods
Rotating machinery
Servomechanisms
System stability
Adaptive control methods
Adaptive parameter adjustment
Adjustable parameters
Corresponding conclusions
Intelligence control
Lyapunov stability theory
Numerical integration methods
Rotating speed control
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:
王争
;
宋国立
;
赵忆文
;
侯澈
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/18
零力控制
自适应控制
模型辨识
直接示教
变负载
Numerical Investigation on Suppressing High Frequency Self-Excited Noises of Armature Assembly in a Torque Motor Using Ferrofluid
期刊论文
Shock and Vibration, 2017
作者:
Han, H.
;
S. J. Li
;
L. Guo and Q. W. Wu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/06/13
Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:
Zhang, B.
;
X.-F. Han
;
R. Qi and C. Zhang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/06/13
弥散张量成像观察电针对缺血性脑卒中大鼠运动皮层-纹状体神经传导束的影响1
期刊论文
Chinese Journal of Rehabilitation Theory and Practice中国康复理论与实践, 2017, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 756-761
作者:
林冰冰
;
陶静
;
杨敏光
;
梁胜祥
;
柳维林
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/08/27
缺血性脑卒中
电针
弥散张量成像
运动功能
大鼠
Selective Attention Enhances Beta-Band Cortical Oscillation to Speech under "Cocktail-Party" Listening Conditions
期刊论文
FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE, 2017
Gao, Yayue
;
Wang, Qian
;
Ding, Yu
;
Wang, Changming
;
Li, Haifeng
;
Wu, Xihong
;
Qu, Tianshu
;
Li, Liang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/03
selective attention
speech unmasking
long-term neural activities
neural network
motor theory
informational masking
INFORMATIONAL MASKING
NEURAL RESPONSES
NATURAL SPEECH
OLDER-ADULTS
PERCEPTION
LANGUAGE
REPRESENTATION
RECOGNITION
CORTEX
BRAIN
A Markerless Visual-motor Tracking System for Behavior Monitoring in DCD Assessment
会议论文
Kuala Lumpur, MALAYSIA, 2017-12-12
作者:
Li, Shengyan
;
Li, Bin
;
Zhang, Shixiong
;
Fu, Hong
;
Lo, Wai-Lun
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/03/30
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