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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   A pixel-level deep segmentation network for automatic defect detection 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 11 作者:  Yang, Lei;  Xu, Shuai;  Fan, Junfeng;  Li, En;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/02/22 Defect detection  Deep convolutional neural network  U-shape network  ConvLSTM network   A new automatic quality control system for ocean profile observations and impact on ocean warming estimate 期刊论文 DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2023, 卷号: 194, 页码: 19 作者:  Tan, Zhetao;  Cheng, Lijing;  Gouretski, Viktor;  Zhang, Bin;  Wang, Yanjun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/13 Quality control  Ocean observations  Temperature  Ocean heat content  Outlier  Climate