|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/10/30
|
| Correlative AFM and Scanning Microlens Microscopy for Time-Efficient Multiscale Imaging 期刊论文
Advanced Science, 2022, 页码: 1-11
作者: Zhang TY(张天尧); Yu HB(于海波); Shi JL(施佳林); Wang XD(王晓朵); Luo H(罗昊)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/03/15
|
| Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者: Liang DK(梁定坤); Sun N(孙宁); Wu YM(吴易鸣); Chen YH( 陈轶珩); Fang YC(方勇纯)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/03
|
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/09/12
|
| Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/04/24
|
| Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者: Liu JD(刘晋东); Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/05/10
|
| Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/08/21
|
| A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者: Sun M(孙淼); Yang LY(杨丽英); Chang YC(常彦春); Ma LX(马立新); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/16
|
| Micropatterned Cell-Repellent Interface Using Femtosecond Laser Direct Writing to Engineer Controlled Cell Organization 期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2021, 卷号: 6, 期号: 7, 页码: 1-7
作者: Yang WG(杨文广); Chu HH(褚洪汇); Cai SX(蔡树向); Liang WF(梁文峰); Yu HB(于海波)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/18
|
| Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者: Yang, Tong; Chen YH( 陈轶珩); Sun N(孙宁); Liu LQ(刘连庆); Qin, Yanding
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/12/31
|
