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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2017/01/13
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
无纺布手挽焊带机控制系统设计 学位论文
2011, 2011
傅忠伟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/02/14
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2015/09/02
全光纤脉冲光纤激光器的设计与研究 学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2008
作者:  张寿棋
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/11/28
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  王麟琨
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2015/09/02
铝、钛合金薄板的高功率CO_2激光焊接工艺研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2001
作者:  许国良
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2016/11/28


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