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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
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期刊论文 [5]
会议论文 [2]
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2018 [1]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [1]
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Robot-Assisted Rehabilitation System Based on SSVEP Brain-Computer Interface for Upper Extremity
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zou YJ(邹宜君)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/05/12
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Zhao, Suna
;
Su CY(苏春翌)
;
Yang CG(杨辰光)
;
Duan, Jiding
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/10/04
Shared control
brain-machine interfaces
angle potential field
vision-based SLAM
Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209
作者:
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
;
Niu, Linwei
;
Hu, Hong
;
Mao, Xiaoqian
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/07/17
Brain-robot interaction (BRI)
electroencephalogram (EEG)
full-body movement
humanoid robot
steady-state visual evoked potential (SSVEP)
telepresence control
SSVEP-Based Brain-Computer Interface Controlled Functional Electrical Stimulation System for Upper Extremity Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 947-956
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhang ZQ(张志强)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/07/22
Brain–computer interfaces
functional electrical stimulation
human–robot interaction
intelligent control
rehabilitation robotics
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航
期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
作者:
胡鸿
;
李岩
;
张进
;
李伟
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/11/21
脑-机器人接口(BRI)
稳态视觉诱发电位
仿人机器人
模糊分类
Comparative Study of SSVEP- and P300-Based Models for the Telepresence Control of Humanoid Robots
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 1-18
作者:
Zhao, Jing
;
Li W(李伟)
;
Li, Mengfan
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/12/08
SSVEP Based Brain-Computer Interface Controlled Functional Electrical Stimulation System for Upper Extremity Rehabilitation
会议论文
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/12/29
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