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Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 249, 页码: 1-15
作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Xu Z(徐壮);  Zhao M(赵明);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/23
Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/12/08
Deformation of a Warm Eddy in the Northern South China Sea 期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-OCEANS, 2019, 卷号: 124, 期号: 8, 页码: 5551-5564
作者:  Qiu CH(邱春华);  Mao HB(毛华斌);  Liu, Hailong;  Xie, Qiang;  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/11/13
An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Zhang B(张弼);  Zhao M(赵明);  Xu Z(徐壮);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/23
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhang Bi(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Xiao-Guang;  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/31

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