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| 一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-07-05
作者: 昌成刚 ; 刘勇; 徐志刚; 侯雯中; 侯峻峰
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| 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2019-07-02
作者: 王宏伟; 崔龙; 白宁; 张峰
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| Stake end plate multi-station robot intelligent welding system has cutting welding gun that is used for spraying silicone oil, and safety protecting unit that is set with guardrail, anti-collision sensor and safety optical grating. 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-03-16
作者: HUANG J LIU H XU Z YANG K WEI P QU
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| 自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者: 朱思俊; 屈润鑫; 李仕海; 王琛元; 李树强
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| 自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者: 朱思俊; 屈润鑫; 李仕海; 王琛元; 李树强
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| 一种激光叠焊组合压紧装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846561B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-07-08
作者: 徐志刚; 李峰; 刘勇; 徐永利
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| 一种激光叠焊组合压紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846561A, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2015-07-08
作者: 徐志刚; 李峰; 刘勇; 徐永利; 甘洪岩
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| 一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量检测传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750416A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2013-10-15
作者: 邹媛媛; 姜春英; 康永军; 许敏
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| APPARATUS AND METHOD FOR ROBOTS TRACKING APPOINTED PATH WITH HIGH PRECISION 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2010003289A1, 申请日期: 2010-01-14,
作者: Luo ZJ(罗振军); Wang CY(王琛元); He Y(贺云); Jiang CY(姜春英); Zou YY(邹媛媛)
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| 一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101623867B, 申请日期: 2010-01-13, 公开日期: 2010-12-01
作者: 罗振军; 王琛元; 贺云; 姜春英; 邹媛媛
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