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A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/16
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-07-05
作者:  昌成刚;  刘勇;  徐志刚;  侯雯中;  侯峻峰
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/07/09
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2019-07-02
作者:  王宏伟;  崔龙;  白宁;  张峰
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/07/09
Detection and Analysis of Weld Pool Dynamic Behavior and Welder Control Information in GTAW 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 27-33
作者:  Fan, Ding;  Dun, Xiaochun;  Zhang, Gang;  Shi, Yu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/14
CHARACTERIZATION OF AZ31B MAGNESIUM ALLOY JOINTS WELDED WITH A Nd:YAG LASER 期刊论文
MATERIALI IN TEHNOLOGIJE, 2018, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 487-492
作者:  Liu, HT;  Zhou, JX;  Chen, YF;  Li, T;  Jiao, XB
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/25
Adaptive Control for Industrial Welding Robot with Muti-degree of Freedom Using the Improved Neural Network PID 会议论文
Xi'an, China, May 25, 2018 - May 27, 2018
作者:  Wang, Rui;  Jiang, Li;  Lin, Yuanchang;  Peng, Jinshan;  Xu, Xinping
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/06/25
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:  
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/04/24
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Mao, Yijian
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/03
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Lei,yang;  En,li;  Teng,long;  Junfeng,fan;  Zize,liang
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/04/24
The Intelligent Flexible Welding System for Robot Based on Double Station 会议论文
Xishuangbanna, Yunnan, China, June 16-17, 2018
作者:  Li, Yueyue;  Huang JL(黄剑龙);  Wang ZF(王忠锋);  Li LG(李力刚)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/09/30

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