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FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:  Guolai Jiang;  Lei Yin;  Guodong Liu;  Weina Xi;  Yongsheng Ou
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yinglei Xu;  Yongsheng Ou;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/01/31
A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Sheng Xu;  YOngsheng Ou;  Xinyu Wu;  Wei feng
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/01/31
Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018
作者:  Xinyu Wu;  Jia Liu;  Yimin Zhou;  Qin Lv;  Chaofang Hu
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/02/02
A Novel Inspection Robot for Nuclear Station Steam Generator Secondary Side with Self-localization 期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2017
作者:  Jinke Li;  Xinyu Wu;  Huiwen Guo;  Jianquan Sun;  Qingshi Gao
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31
Cloud-based Real-time Outsourcing Localization for a Ground Mobile Robot in Large-scale Outdoor Environments: Cloud-based Real-time Outsourcing Localization 期刊论文
Journal of Field Robotics, 2017
作者:  Xiaorui Zhu;  Chunxin Qiu;  Fucheng Deng;  Yongsheng Ou
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/02/02
Localization of Indoor Robot based on Particle Filter with EKF Proposal Distribution 会议论文
宁波
作者:  Yue Xiao;  Yongsheng Ou;  Wei Feng
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/02/02
A Robust SLAM System with Compact Map 会议论文
中国澳门
作者:  Huiguo Wang;  Xinyu Wu;  Zhiheng Chen
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/02/02
A New Method for Indoor Low-cost Mobile Robot SLAM 会议论文
中国澳门
作者:  Weina Xi;  Yongsheng Ou;  Jiansheng Peng;  Gang Yu
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/02/02
IRobot Self-localization Using EKF 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:  Shuqiang Zhao;  Jason Gu;  Yongsheng Ou;  Wei Zhang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/15

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