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仿人足球机器人电子罗盘自定位技术研究 期刊论文
2016, 2016
毕俊熹; 娄小平; 祝连庆; 张继文; BI Jun-xi; LOU Xiao-ping; ZHU Lian-qing; ZHANG Ji-wen
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RoboCup四腿组中的机器人自定位技术 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
赵明国; 蔡怡昕; 徐文立; 董浩; 张乃尧; Zhao Mingguo; Cai Yixin; Xu Wenli; Dong Hao; Zhang Ziyang
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基于最小二乘的极低频微弱信号实时检测方法 期刊论文
2010, 2010
王淳; 郭静波; 刘红旗; 胡铁华; Wang Chun; Guo Jingbo; Liu Hongqi; Hu Tiehua
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RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较 期刊论文
2010, 2010
蔡怡昕; 赵明国; 石宗英; 徐文立; CAI Yi-xin; ZHAO Ming-guo; SHI Zong-ying; XU Wen-li
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机器人定位中稳健的自适应粒子滤波算法 期刊论文
2010, 2010
蒋正伟; 谷源涛; 唐昆; JIANG Zhengwei; GU Yuantao; TANG Kun
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光学定位脑外科机器人系统及其空间配准 期刊论文
2010, 2010
陈国栋; 贾培发; 王荣军; Chen Guodong; Jia Peifa; Wang Rongjun
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机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文
2010, 2010
熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang
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水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法 期刊论文
2010, 2010
徐佳; 孙振国; 陈强; 张文增; XU Jia; SUN Zhenguo; CHEN Qiang; ZHANG Wenzeng
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水轮机叶片坑内修焊轮式移动机器人定位算法 期刊论文
2010, 2010
徐佳; 孙振国; 陈强; 张文增; XU Jia; SUN Zhenguo; CHEN Qiang; ZHANG Wenzeng
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基于负信息的改进多假设定位算法 期刊论文
2010, 2010
蔡怡昕; 赵明国; 石宗英; 徐文立; CAI Yixin; ZHAO Mingguo; SHI Zongying; XU Wenli
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