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沈阳自动化研究所 [696]
内容类型
期刊论文 [342]
会议论文 [209]
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专利 [34]
发表日期
2022 [14]
2021 [44]
2020 [23]
2019 [52]
2018 [59]
2017 [82]
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专题:沈阳自动化研究所
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Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:
Hu F(胡峰)
;
Huang Y(黄琰)
;
Xie ZB(谢宗伯)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/07
Conceptual design
Long-range AUV
Multidisciplinary optimization design
Self-adaptive Surrogate Ensemble (SASE) method
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
Nonconvex Nonlocal Tucker Decomposition for 3D Medical Image Super-Resolution
期刊论文
Frontiers in Neuroinformatics, 2022, 卷号: 16, 页码: 1-12
作者:
Jia HD(贾慧迪)
;
Chen XA(陈希爱)
;
Han Z(韩志)
;
Liu BC(刘柏辰)
;
Wen, Tianhui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
3D super-resolution
3D total variation
low rank tensor decomposition
medical image
nonlocal self-similarity
A Comprehensive Review of Markov Random Field and Conditional Random Field Approaches in Pathology Image Analysis
期刊论文
Archives of Computational Methods in Engineering, 2022, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 609-639
作者:
Li, Yixin
;
Li, Chen
;
Li, Xiaoyan
;
Wang K(王锴)
;
Rahaman, Md Mamunur
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/25
Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60
作者:
Liu XY(刘晓宇)
;
Xu C(许驰)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent deep reinforcement learning
End–edge orchestrated
Industrial wireless networks
Delay
Energy consumption
Cloud Computing Based Demand Response Management using Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cloud Computing, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 72-81
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Demand response
cloud computing
load aggregator
water heater
deep reinforcement learning
Representative Task Self-Selection for Flexible Clustered Lifelong Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 1467-1481
作者:
Sun G(孙干)
;
Cong Y(丛杨)
;
Wang QQ(王倩倩)
;
Zhong BN(钟必能)
;
Fu Y(付昀)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/01/17
Clustering analysis
lifelong machine learning
multitask learning (MTL)
transfer learning
Lifelong robotic visual-tactile perception learning
期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/12
Lifelong machine learning
Robotics Visual-tactile perception
Cross-modality learning
Multi-task learning
Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
;
Tang X(唐旭)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/28
Data models
Extraterrestrial measurements
Feature extraction
instance and feature evolutions
low-rank constraint
Measurement
Online metric learning
Optimization
Robot sensing systems
smoothed Wasserstein distance
Task analysis
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