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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文 Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16 作者:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/13 Keypoints  Monocular 3D detection  Uncertainty prediction   MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32 作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29 3D object detection  Automatic driving  Multi-sensor fusion   Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5565-5572 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/14 Object Detection  Segmentation and Categorization  Autonomous Vehicle Navigation  Computer Vision for Automation   Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving 期刊论文 Neurocomputing, 2021, 卷号: 441, 页码: 151-160 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/21 3D object detection  Dual quadric  Ellipsoid   RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文 Glasgow, UK, August 23-28, 2020 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/12/05 Real-time monocular  3D detection  Autonomous driving  Keypoint detection