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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Cognitive-Based Crack Detection for Road Maintenance: An Integrated System in Cyber-Physical-Social Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 6, 页码: 3485-3500 作者:  Fan, Lili;  Cao, Dongpu;  Zeng, Changxian;  Li, Bai;  Li, Yunjie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Roads  Maintenance engineering  Metaverse  Visualization  Real-time systems  Monitoring  Safety  Brain inspired  crack detection  data augmentation  metaverse  road maintenance  visual cognition   Wide-grained capsule network with sentence-level feature to detect meteorological event in social network 期刊论文 FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2020, 卷号: 102, 页码: 323-332 作者:  Shi, Kaize;  Gong, Changjin;  Lu, Hao;  Zhu, Yifan;  Niu, Zhendong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/03/30 Meteorological event detection  Fine-tuned BERT  Wide-grained capsule network  SFMED model   煤矿安全监测预警与紧急避险路径规划系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 徐飒 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 煤矿  瓦斯  预测  灰度分析  模糊AHP  紧急避险  coal  gas  forecasting  gray relational analysis  fuzzy AHP  emergency hedge   高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  贾鹏霄 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial work platform  Tip-over stability  Vibration suppression  Vibration suppression   Environment Monitoring and Early Warning System of Facility Agriculture Based on Heterogeneous Wireless Networks 会议论文 China, 2013 作者:  Xufeng Ding;  Gang Xiong;  Shengxian Zhou;  Li Xie 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/31