CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:  丁一;  张瑶;  李冠男
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/30
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/02/17
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/08/04
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/06
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering 会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:  Guo JQ(国婧倩);  Zheng R(郑荣);  Wei AB(魏奥博)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘本
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26
室内无线定位技术的研究与开发 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘秦宁
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/12/25
Incremental echo state network for a water-jet propulsion USV: Theoretical and experimental research 会议论文
2016 American Control Conference, ACC 2016, Boston, MA, United states, July 6－8, 2016
作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/11/14

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace