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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2021/06/24
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/06/13
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卫浩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/06/11
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/07/26
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2019/05/04
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/05/08
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2019/05/04
A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 19
作者:  Lu, Sibin;  Yao, Zhanwei;  Li, Runbing;  Li, Qian;  Gao, Wei
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/06/24
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:  Zhao, Hongyu;  Cheng, Wanli;  Yang, Ning;  Qiu, Sen;  Wang, Zhelong
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/12/02


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