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Characteristic analysis and robust control design of double-stage precision stabilized platform
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 300
作者:
Mao, Yao
;
Ren, Wei
;
Yu, Wei
;
Ren, Ge
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/05/06
Disturbance suppression
Precision stabilized platform
Dynamic modeling
Uncertain perturbation
Robust control
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Task analysis
Grasping
Robotic assembly
Visualization
Assembly
environmental constraint
grasping
robotic manipulation
sensing
Effect of Magnetic Field on the Corrosion Behaviour of Carbon Steel in Static Seawater
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTROCHEMICAL SCIENCE, 2019, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 11279-11288
作者:
Zhang, Yujiao
;
Wang, Yaxin
;
Zhao, Shuanzhu
;
Zhao, Yunxiu
;
Zheng, Jiangshan
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/20
Iron
Magnetic field
Corrosion
Seawater
Flow-enhanced priming of hESCs through H2B acetylation and chromatin decondensation
期刊论文
STEM CELL RESEARCH & THERAPY, 2019, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Wang JW(王家文)
;
Wu Y(武亿)
;
Zhang X(张潇)
;
Zhang F(张帆)
;
Lv DY(吕东媛)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/03/11
Embryonic stem cell
Fluid shear mechanomics
Nuclear spreading
Histone acetylation
Chromatin decondensation
Weakened adhesion force between extracellular polymeric substances of waste activated sludge caused by rhamnolipid leading to more efficient carbon release
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 692, 页码: 892-902
作者:
Li, Jiaqi
;
Liu, Wenzong
;
Ren, Ruiyun
;
Xu, Dechun
;
Liu, Chengyan
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/10/23
Waste-activated sludge (WAS)
Extracellular polymeric substances (EPS)
Rhamnolipid
Adhesion force
Kinetics
Boundary output tracking for an Euler-Bernoulli beam equation with unmatched perturbations from a known exosystem
期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 109, 页码: 9
作者:
Jin, Feng-Fei
;
Guo, Bao-Zhu
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/01/10
Output feedback regulator
Boundary control
Euler-Bernoulli beam
Exosystem
Tunable In Situ Stress and Spontaneous Microwrinkling of Multiscale Heterostructures
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2019, 卷号: 123, 期号: 43, 页码: 26041-26046
作者:
Chen, Jing
;
Wen, Lei
;
Liang, Ji
;
Fang, Ruopian
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/02
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
A microscopic physical description of electrothermal-induced flow for control of ion current transport in microfluidics interfacing nanofluidics
期刊论文
ELECTROPHORESIS, 2019, 卷号: 40, 期号: 20, 页码: 2683-2698
作者:
Wu QS
;
Du K
;
Tao Y
;
Song JN
;
Chen F
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/11/26
Electrothermal convection
Ion transport control
Micro
nanofluidics
Salt concentration perturbation
Smeared interfacial polarization
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
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precision assembly
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