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Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/07
一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27
作者:  杜劲松;  尹健;  郑德超
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/22
一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2021-07-27
作者:  杜劲松;  尹健;  郑德超;  杜劲松;  尹健
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/30
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/31
Microsphere-Based Super-Resolution Imaging for Visualized Nanomanipulation 期刊论文
ACS Applied Materials & Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 42, 页码: 48093-48100
作者:  Zhang TY(张天尧);  Yu HB(于海波);  Li P(李盼);  Wang XD(王晓朵);  Wang FF(王飞飞)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/12/08
Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文
Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
作者:  Zhao, Ce;  Zou YY(邹媛媛);  Bi, Xiaonan;  Zhang C(张诚);  Li J(李杰)
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/18
Control and accuracy assessment for the space station sun directional unit test system 会议论文
Sydney, Australia, December 2-4, 2019
作者:  Bai XL(白鑫林);  Li QS(李秋实);  Zhang X(张啸);  Zhao, Zhen;  Liu MY(刘明洋)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/05/03
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  施佳林;  郭晓鹏
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/06/16
Reliable Communication Mechanism Design for Interaction Between Android and ROS 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Tan, Jindong;  Wei, Hongxing;  Shao, Zhenzhou;  Li, Mengnan;  Qu, Ying
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18

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