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GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
赵戈
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2014/07/18
Reliable transmission scheduling for multi-channel wireless sensor networks with low-cost channel estimation 期刊论文
IET COMMUNICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 71-81
作者:  Zhang XL(张晓玲);  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/10/05
Adaptive and reliable transmission scheduling with low-cost estimation of channel states 会议论文
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012
作者:  Zhang XL(张晓玲);  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/10/24
Kinematics-based velocity estimation of lunar rovers 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超);  Wu ZW(吴镇炜);  Bu CG(卜春光);  Chang Y(常勇)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06
Deformable target tracking via particle filter 会议论文
MIPPR 2005: Image Analysis Techniques, Wuhan, China, October 31 -November 2, 2005
作者:  Wang JQ(王俊卿);  Shi ZL(史泽林);  Huang SB(黄莎白)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06
Kalman filter for 3D motion estimation via Lagrange interpolation and numerical integration 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004
作者:  Hou FL(侯菲莉);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06

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