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内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2021 [6]
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发表日期:2021
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A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
An approach to characterize Lorentz force transfer function for superconducting cavities
期刊论文
NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT, 2021, 卷号: 1012, 页码: 7
作者:
Qiu, Feng
;
Zhu, Zhenglong
;
Ma, Jinying
;
Jiang, Tiancai
;
Xue, Zongheng
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/01/07
LLRF
Lorentz force detuning
Superconducting
Ponderomotive
Sliding-Mode Surface-Based Approximate Optimal Control for Uncertain Nonlinear Systems With Asymptotically Stable Critic Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 2858-2869
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Alippi, Cesare
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/08/15
Optimal control
Perturbation methods
Nonlinear systems
Uncertainty
Cost function
Stability analysis
Adaptive systems
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
optimal control
sliding mode surface (SMS)
unknown mismatched perturbations
Continuous estimation of leaf area index and the woody-to-total area ratio of two deciduous shrub canopies using fisheye webcams in a semiarid loessial region of China
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2021, 卷号: 125, 页码: 11
作者:
Niu, Xiaotao
;
Fan, Jun
;
Luo, Ruihua
;
Fu, Wei
;
Yuan, Hongyou
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/10
Leaf area index
Woody-to-total area ratio
Fisheye webcam
LAI-2200
Direct measurement
Shrubs
Dynamic cost analysis for disposal of low and intermediate level nuclear waste in China
期刊论文
ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, 2021, 卷号: 154
作者:
Xia, Fan
;
Zhao, Jiyun
;
Cai, Junjie
;
Liu, Jian
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2021/05/17
Activity-based Life Cycle Costing
Dynamic cost estimation
Low and intermediate level waste
Waste management
Nuclear power plant
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
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