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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10 作者:  Zhong, Chengxi;  Li, Jiaqi;  Sun, Zhenhuan;  Li, Teng;  Guo, Yao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Index Terms-Acoustic holography (AH)  inverse kinematics  phased array of transducers (PAT)  robotic manipulation   Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing