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平面直线转动三自由度微移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1256223C, 申请日期: 2002-11-20, 公开日期: 2006-05-17
作者:  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2014/04/16
平面直线转动三自由度微移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1380164A, 申请日期: 2002-11-20, 公开日期: 2006-05-17
作者:  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2013/10/15
平面解耦直线两自由度微移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2471489Y, 申请日期: 2002-01-16, 公开日期: 2002-01-16
作者:  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2013/10/15
两自由度微移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2465894Y, 申请日期: 2001-12-19, 公开日期: 2001-12-19
作者:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2013/10/15
直线微移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2465895Y, 申请日期: 2001-12-19, 公开日期: 2001-12-19
作者:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2013/10/15
内充油永磁深水直流电动机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2204466Y, 申请日期: 1995-08-02, 公开日期: 1995-08-02
作者:  朱晓明
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2013/10/15


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