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仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:  王海龙;  张奇峰;  全伟才;  崔雨晨;  闫兴亚
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/01/27
张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:  赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/21
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/06/21
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/05/12
激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
作者:  郜天柱
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/07/11
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/01/17
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/22
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
作者:  张国伟;  王聪;  刘小宽;  常健;  李斌
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/03/30
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
作者:  席浩洋;  李小凡;  徐瑶;  姚辰;  王挺
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/05/12

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