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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王慎航 收藏  |  浏览/下载：330/0  |  提交时间：2015/09/02 电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic cam  Shaftless driving  Electric cam curve  Multi-axis synchronous control  Nonlinear friction  Flying shear system   仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  苏宗帅 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速  Underwater robot  Robotic fish  Robotic dolphin  High-speed and high-maneuverable locomotion control  高机动运动控制   主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  魏志强 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2015/09/02 同步控制  重复控制  扰动观测器  预见控制  神经网络控制  synchronization control  repetitive control  disturbance observer  preview control  neural network control