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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
基于缺陷散射的集成重构光谱技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵振宁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/08/04
微型光谱仪
光谱重构
光波导
缺陷散射
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马洪志
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/27
空间碎片捕获
系绳弹丸系统
套索
转动绳环
软轨道
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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提交时间:2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
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