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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
极区大视场光学系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈 超
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/08/05
光学设计
大视场光学系统
像质评价
视场均匀性
南极
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
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