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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
极端环境下高熵合金多尺度损伤演化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
谢周璨
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/07
高熵合金
氢脆
层裂
损伤
位错演化
油气管道管土耦合分析方法与监测预警技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴彬
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/28
管土作用, 弹塑性地基梁模型, 遗传算法, 多维动态时间规整, 监测预警
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
混合边界条件下的空泡及约束界面响应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李泓辰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/05/31
空泡动力学,气液界面,射流,界面不稳定性,流固耦合
滑坡作用下管道变形破坏机理试验研究
学位论文
成都: 中国科学院大学, 2019
作者:
王仁超
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/03/30
油气管道
土质滑坡
力学模型
破坏机理
失效判据
高性能聚烯烃基形状记忆及发泡材料的微纳层次结构调控
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
艾则孜·麦麦提明
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2019/12/24
聚丁烯-1
烯烃多嵌段共聚物
热塑性聚烯烃
辐射
长支链
形态
形状记忆效应
超临界二氧化碳发泡
镍基合金环形焊接模拟及其在结构失效评估中的应用
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
吕刘帅
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/24
镍基合金
焊接模拟
焊接后处理模拟
BS7910
失效应力
多孔自润滑聚合物复合材料的制备和性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
邵明超
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/10/31
多孔聚合物复合材料
油存储性能
刺激响应性
摩擦学性能
智能润滑
Porous Polymer Composites
Oil Storage Properties
Stimuli Responsiveness
Tribological Properties
Smart-lubrication
基于ANSYS Workbench的水电站坝后浅埋管有限元分析及优化
学位论文
2019
作者:
马鹏强
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
压力管道
ANSYS Workbench
有限元分析
模态分析
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