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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
台湾岛东北黑潮入侵回流与东海陆坡逆流的动力机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔煊
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/09
黑潮入侵
黑潮入侵回流
陆坡逆流
东海
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
球床式氟盐冷却高温堆球床堆积规律研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
陈兴伟
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/12/07
球床
氟盐冷却高温堆
燃料球堆积结构
缩比实验
离散单元法
基于格子Boltzmann方法的固-液搅拌槽直接数值模拟研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
许伟程
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/17
固-液搅拌槽,格子boltzmann方法,全求解直接数值模拟,颗粒动力学,疏水微通道
矩形FET中太赫兹波的传播
学位论文
2019
作者:
杜洪梅
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
THz等离子体波不稳定性
FET
不稳定增益
THz波的频率
响应电压
2型糖尿病与驾驶安全:机制分析及基于人因设计的改善方法
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
马舒
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/06/04
2型糖尿病
驾驶行为
神经病变
踏板设计
考虑侵蚀影响的泥石流两相动力学模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
乔成
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/01/23
两相泥石流
剪胀效应
虚自由面动力边界
动床侵蚀
动力学模型
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