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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 学科主题：天文技术与方法::自动控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2009 任长志 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2013/12/18 大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性PID  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  CMAC   四米快速跟踪望远镜方位驱动系统设计 学位论文 硕士: 中国科学院研究生院, 2008 吕晓莉 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2013/12/18 快速跟踪望远镜  直接驱动  永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构   D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用 期刊论文 机电工程, 2008, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 20-24 吕晓莉; 王海 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/12/29 快速跟踪望远镜  直接驱动  无刷直流电机  模糊滑模变结构   大型望远镜驱动控制系统中抗非线性干扰研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2007 周旺平 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/12/19 鲁棒控制  高阶滑模控制  自适应观测器  非线性干扰  大型望远镜