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| 一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者: 杜林森; 刘英博; 孔范东; 唐实; 张奇峰
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种模块化直线运动驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 孙本奇; 杨强; 孙志礼; 李树军; 马宏坤
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/23
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| 基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者: 张成; 郑鹏; 谷海涛; 高东勇
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| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 王子庆; 谷海涛; 赵志超; 邢鹏帅; 高伟
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者: 王子庆; 郑荣; 谷海涛; 高雷; 李宁
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者: 许以军; 魏来星; 胡志强; 刘健; 郑雷
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/17 |
