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沈阳自动化研究所 [2]
大连理工大学 [1]
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期刊论文 [2]
项目 [1]
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2018 [3]
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发表日期:2018
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集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取
项目
2018-
作者:
刘冬
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者:
周维佳
;
张会文
;
张伟
;
李春阳
;
任福琳
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/08/08
技能学习
模仿学习
交叉熵
任务参数
运动表征
混合模型
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者:
张会文
;
张伟
收藏
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/08/08
技能学习
模仿学习
交叉熵
任务参数
运动表征
混合模型
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