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自动化研究所 [84]
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学位论文 [83]
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面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究
学位论文
2023
作者:
张振
收藏
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浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/05/23
新型冠状病毒
CT
深度学习
图像分割
计算机辅助诊断
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
2023
作者:
毛彬杰
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
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